Dvonožna hoja je v evolucijski biologiji pogosto opisana kot ena ključnih značilnosti, ki človeka ločijo od drugih opic, poudarjajo nekateri raziskovalci človeške evolucije.
Znanstveni spori se vrtijo predvsem okoli časovnega poteka prehoda z dreves na tla ter niza možnih razlogov, pri čemer enotnega odgovora ni; različne raziskovalne skupine poudarjajo različne scenarije in okoliščine, ki bi lahko spodbudile premik iz arborealnega v terestrični način življenja.
Kdaj in zakaj so se človeški predniki začeli premikati predvsem po tleh namesto po drevesih, tako med strokovnjaki za zdaj ostaja nepojasnjeno in predmet razprav.