Robot, ki so ga po navedbah vira razvili raziskovalci z Državne univerze Severne Karoline, naj bi v vodi dosegal popolno tridimenzionalno gibljivost, pri čemer za premikanje uporablja le dva pogonska elementa.
Navdih za novi podvodni sistem naj bi po navedbah vira našli v gibanju morskih bitij, kar naj bi privedlo do poenostavljenega, a učinkovitega pogonskega sistema.
Isti raziskovalni tim naj bi že pred leti izdelal robota, navdihnjenega z ražo, ki je plaval zelo hitro, vendar se ni mogel gibati v vse tri dimenzije prostora; novi prototip naj bi prav to omejitev prejšnjega modela odpravil.